Node-RED Node-RED é uma ferramenta de programação baseada em fluxograma de blocos, originalmente desenvolvida pelo IBM’s Emerging Technology Services 2 . Através dessa ferramenta intuitiva, é fácil interconectar dispositivos de hardware, interfaces de programação aplicada (API), bancos de dados e serviços de rede. Como plataforma Open-Source (plataformas de desenvolvimento aberto e gratuito), possui uma enorme comunidade que cresce e desenvolve constantemente novas utilidades e aplicações que podem ser utilizadas por todos os usuários. Com um editor baseado em navegador web em tempo real, é simples conectar fluxos de programação que dispõem de uma grande quantidade de blocos de função. Eles são disponibilizados pela comunidade de usuários através da funcionalidade de “palettes”. Figura 1 Exemplo de fluxo de programação em blocos. Atualmente, diversas empresas utilizam essa plataforma, como a SenseTecnic, AGILIT-E, Go-IOT, MULTITECH, OPTO22 e iaconnects. É notáv...
1 - Célula de Manufatura Flexível Uma célula de manufatura flexível é o conjunto de máquinas e operatrizes semi-independentes com a finalidade de produzir um ampla gama de componentes diferentes, especialmente sem a alteração da mesma. Esses equipamentos são mais comuns em processos fabris na área da metal-mecânica onde manipuladores robóticos e centros de usinagem são responsáveis pela versatilidade da célula. De modo geral, o conjunto é composto por um manipulador robótico que detém a função de posicionar o sobremetal no centro de usinagem e removê-lo ao final do processo, podendo ou não já alocar a peça para um processo posterior e assim sucessivamente, podendo chegar a um grande número de processos num mesmo componente. Um bom exemplo é uma linha de montagem de automóveis, onde a mesma célula pode montar diversos modelos diferentes de automóveis sem a necessidade de se alterar a configuração da célula, apenas a rotina de trabalho dos robôs. Nesse caso em específic...
Após um pequeno recesso durante o mês de janeiro, cabe agora à equipe resumir suas atividades de desenvolvimento do projeto. Considerando as atividades que ainda tem de ser realizadas e o tempo disponível, foi montado um cronograma de atividades. Este cronograma se estende desde o início de fevereiro até o final de abril, quando será feita a defesa do PI. Segue então nos próximos parágrafos um breve detalhamento de como devem se desenrolar a realização das atividades. Ao todo, são 10 atividades, a serem realizadas ao longo de 85 dias. A primeira semana de fevereiro consiste na elaboração do planejamento e cronograma, para que o plano de ação fique organizado e claro para todos (atividade 1). Na semana seguinte, o modelo da planta no Factory I/O será revisado, com objetivo de se ter um modelo sólido e minimamente perto do modelo final ao qual desejamos chegar (atividade 2). A atividade 2 também deve ter duração de 1 semana apenas. Na terceira semana de fevereiro, especificamente n...
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