Node-RED Node-RED é uma ferramenta de programação baseada em fluxograma de blocos, originalmente desenvolvida pelo IBM’s Emerging Technology Services 2 . Através dessa ferramenta intuitiva, é fácil interconectar dispositivos de hardware, interfaces de programação aplicada (API), bancos de dados e serviços de rede. Como plataforma Open-Source (plataformas de desenvolvimento aberto e gratuito), possui uma enorme comunidade que cresce e desenvolve constantemente novas utilidades e aplicações que podem ser utilizadas por todos os usuários. Com um editor baseado em navegador web em tempo real, é simples conectar fluxos de programação que dispõem de uma grande quantidade de blocos de função. Eles são disponibilizados pela comunidade de usuários através da funcionalidade de “palettes”. Figura 1 Exemplo de fluxo de programação em blocos. Atualmente, diversas empresas utilizam essa plataforma, como a SenseTecnic, AGILIT-E, Go-IOT, MULTITECH, OPTO22 e iaconnects. É notáv...
Customização de cenário 3D, Factory I/O. Fonte: Manual Factory I/O Dentre os diversos programas de simulação de fábrica, o escolhido para desenvolver este trabalho é o Factory I/O. Este é um programa de simulação 3D de fábricas para se desenvolver tecnologias de automação. Foi desenvolvido com o intuito de ser fácil de utilizar, permitindo que rapidamente se construa uma fábrica virtual utilizando uma seleção de componentes industriais comuns. O Factory I/O também inclui diversas cenas inspiradas em cenários e aplicações industriais, além de uma coleção de peças baseadas nos equipamentos industriais mais utilizados. Cenas prontas, Factory I/O. Fonte: Manual Factory I/O Peças e partes, Factory I/O. Fonte: Manual Factory I/O Como mencionado, o Factory I/O permite que o usuário monte e construa o cenário virtual da maneira como desejar, dada a grande variedade de configurações que o programa permite, motivo que levou à escolha do software para o desenvolvimento deste trabalho....
1 - Célula de Manufatura Flexível Uma célula de manufatura flexível é o conjunto de máquinas e operatrizes semi-independentes com a finalidade de produzir um ampla gama de componentes diferentes, especialmente sem a alteração da mesma. Esses equipamentos são mais comuns em processos fabris na área da metal-mecânica onde manipuladores robóticos e centros de usinagem são responsáveis pela versatilidade da célula. De modo geral, o conjunto é composto por um manipulador robótico que detém a função de posicionar o sobremetal no centro de usinagem e removê-lo ao final do processo, podendo ou não já alocar a peça para um processo posterior e assim sucessivamente, podendo chegar a um grande número de processos num mesmo componente. Um bom exemplo é uma linha de montagem de automóveis, onde a mesma célula pode montar diversos modelos diferentes de automóveis sem a necessidade de se alterar a configuração da célula, apenas a rotina de trabalho dos robôs. Nesse caso em específic...
Comentários
Postar um comentário