Linux CNC

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 O controle numérico (CN) é um método responsável por controlar os movimentos de máquinas a partir de instruções por letras e números. Ou seja, o sistema interpreta tal código e envia sinais que controlam os componentes da máquina. Inicialmente era feito um processo manual com códigos de entrada através de fitas perfuradas. Com a evolução do processo foi implementado um sistema computadorizado aumentando a agilidade, precisão e versatilidade do processo, sendo assim, um controle numérico computadorizado (CNC).

Para a utilização de tornos, fresadoras CNC, centros de usinagens, braços robóticos, entre outros devem conter os controladores, que são responsáveis pela interpretação dos códigos numéricos e comandar o sistema. Dessa maneira os mesmos são divididos em dois grupos: High-end e Low-end.

Os controladores High-end são sistemas contendo software e hardware específicos para centralizar e comandar um sistema CNC como demonstra o exemplo a seguir utilizando o controlador Fanuc 30i:

Fonte:Fanuc corporation, 2010, FS30i-B

Já os controladores Low-end são controladores com arquitetura baseada em computadores, assim, são softwares instalados em computadores tornando-os em controladores de máquina de diversos eixos, portanto o computador pode controlar, diretamente, os drivers dos motores de acionamento da máquina em questão. A imagem a seguir ilustra o comportamento de tal sistema.

Fonte: Site Linux CNC¹.

Desse grupo o Linux CNC é um dos softwares mais utilizados para o controle numérico em máquinas, pois é um sistema executado no sistema operacional Linux com simples instalação, ele pode funcionar utilizando o código G e é um sistema compatível com diversas e populares interfaces de hardwares de controle de máquina. Em outras palavras, o Linux CNC é um sistema de baixo custo, leve o suficiente para serem atuados em sistemas embarcados, uma comunidade ativa e abundância de hardwares disponíveis que facilitam a popularização e utilização do software.


¹Disponível em: <http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/common/user_intro.html>. Acesso em 01 dez. 2020.

Gabriel da Silva Teixeira

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