LINUX CNC para Célula de Manufatura Flexível Virtual

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 LINUX CNC


Em síntese, conforme o tópico Célula Flexível de Manufatura, a planta atual consiste de dois centros de usinagens alimentados por robôs de movimentação e esteiras transportadoras. O objetivo consiste em usinagem de peças com material semi-acabado, abastecidas pelo sistema, ou seja, os robôs aplicarão os materiais com dimensões sobressalentes aos centros de usinagem para a fabricação de peças acabadas, ao final do processo as peças serão retiradas, separadas e montadas pelo sistema.

Sendo assim, o controlador do CNC é responsável pela usinagem da peça de cada centro de usinagem, portanto, ele receberá o código G com os comandos para a usinagem. Como as peças serão inseridas sempre na mesma posição, o software pode ser salvo com várias funções previamente definidas como faceamento, esquadrejamento até usinagem de peças específicas. 

O Linux CNC é um software usado em computadores que substitui controladores específicos para usinagem, ou seja, o mesmo é configurado e programado para receber comandos em código G para usinagem de peças.

Este programa é bastante utilizado devido ser um sistema open source e leve, sendo assim, é um sistema de baixo custo e poder ser implementado em sistema embarcados como raspberry, além disso, ele possui muitos exemplos e comunidades ativas, simulações e diversas interfaces homem máquina que facilitam na implementação do mesmo, portanto é muito utilizado por hobistas. Sendo assim adequado para a proposta, pois é uma aplicação de um projeto que visa simulações de um célula de manufatura, onde pode ter diversas configurações pré definidas específicas para o conjunto que no futuro pode ser facilmente aplicado em projetos práticos de baixo custo, além do mais, o mesmo possui  compatibilidade com arquivos .xml utilizados do software  MACH3.

Exemplos de Interfaces do Linux CNC


Portanto o uso do Linux CNC desenvolve para o grupo um grande aprendizado de programar, configurar e utilizar controladores CNC, que possui  compatibilidade com outros softwares, logo, quando for necessário o conhecimento da equipe com outros controladores CNCs tanto como configurar ou utilizar será um processo mais rápido e familiar, além disso, o trabalho pode ser adquirido de referência para pessoas que visam aplicar o Linux CNC  em projetos práticos com poucos gastos.


                            Autor: Gabriel da Silva Teixeira

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